選用2個200萬黑白相機(jī)（像素組成1600*1200），在15mm*15mm的視野范圍內(nèi)來對應(yīng)檢測。

? ? ??在該狀態(tài)下的檢測分辨率為：15mm /1600像素=0.009mm/像素,

故能達(dá)到的穩(wěn)定精度=分辨率*穩(wěn)定系數(shù)n=0.009*5=0.045mm。

? ? ??值得注意的是：背景色會對產(chǎn)品邊緣抓取有一定影響，此處選用視覺檢測背景為黑色亞光材質(zhì)。

以下是產(chǎn)品的圖像處理結(jié)果畫面

處理前??檢測圖中PIN與金屬外邊緣的距離

處理后??通過點與直線的距離來檢測彈高的視覺效果圖