選用200萬(wàn)彩色相機(jī)（像素組成為1600*1200）在50mm*60mm的視野范圍內(nèi)進(jìn)行視覺(jué)定位檢測(cè)。

在該范圍內(nèi)的分辨率為60mm/1600=0.0375mm/像素。

其中相機(jī)跟隨機(jī)械手運(yùn)動(dòng)拍照。

處理圖???通過(guò)圖形搜索圖中紅框圖形輸出位置x，y和角度

以下是圖形測(cè)試的位置x，位置y，和角度的檢測(cè)值